Комплекс с роботизацией для фасовки биг-бэги

Автоматизированный комплекс с роботизированной рукой для фасовки биг-бэгов

Современная промышленность сталкивается с дефицитом кадров, что повышает актуальность автоматизации и роботизации производственных процессов. Особенно это важно при работе с опасными материалами, способными нанести вред здоровью персонала.
Для минимизации человеческого фактора TOO "Moncon" разработало автоматизированный комплекс с роботизированной рукой, предназначенный для точного дозирования различных материалов в мягкие контейнеры биг-бэги.

Принцип работы станции в автоматическом режиме

Процесс автоматической загрузки запускается оператором после монтажа рулона с контейнерами на столе размотчика.

• Контейнеры последовательно подаются по ленте размотчика в зону захвата робота-манипулятора;
• Специальный механизм раскрывает и фиксирует горловину вкладыша для последующего захвата;
• Робот-манипулятор захватывает горловину, перемещает и устанавливает её на выгрузной патрубок;
• Активируется механизм фиксации горловины;
• Открывается затвор системы надува, включается вентилятор для придания контейнеру формы, после чего вентилятор отключается, а затвор закрывается;
• Открываются загрузочный затвор и затвор аспирационной системы, начинается процесс непрерывного взвешивания материала с использованием тензометрических датчиков;
• По достижении заданной массы загрузочный и аспирационный затворы закрываются;
• Механизм распрямляет горловину вкладыша для захвата и запайки клапана;
• Включается транспортный конвейер, работающий в пошаговом режиме;
• С помощью захватного механизма мешок поднимается, и запаянная горловина заправляется внутрь контейнера;
• На контейнер наносится маркировка с датой упаковки, номером партии и штрихкодом (опционально);
• Готовые контейнеры перемещаются ленточным транспортером и забираются вилочным погрузчиком.

Система управления комплексом:

1. Шкаф управления монтируется рядом с оборудованием, с безопасной стороны защитных ограждений.

2. Шкаф укомплектован сенсорной панелью оператора для визуализации процесса фасовки, контроля, настройки параметров и учёта операций.

 Шкаф управления предусматривает ручные режимы управления:

• запуск и остановка двигателя весового конвейера;
• запуск и остановка двигателя отводящего конвейера;
• управление вентилятором надува;
• управление вентилятором аспирационной системы;
• контроль прижимов для фиксации мешка;
• управление загрузочным затвором, затвором надува и аспирации;
• управление внешним устройством подачи материала;
• контроль механизма поддержки мешка при заполнении;
• управление системой маркировки;
• управление системой вытяжки строп и заправки вкладыша;
• запуск и остановка двигателя стола размотки рулонов;
• управление механизмом раскрытия и фиксации горловины контейнера.

На шкафу управления расположен ключ-переключатель для выбора автоматического или ручного режима работы. На панели оператора доступна настройка используемого оборудования и создание собственных алгоритмов работы, например, отключение функции запайки или настройка пропуска запайки каждого 5-го мешка.

Используемое программное и программно-аппаратное обеспечение — российского производства, внесено в реестры федеральных органов исполнительной власти. ПО включает: главный экран с визуализацией работы линии, разграничение прав доступа, архив данных по отгруженному материалу с привязкой к дате фасовки, журнал регистрации внештатных ситуаций. Интерфейс на русском языке, интуитивно понятен. Разработчик TOO "Moncon" 

Технические особенности линии фасовки биг-бэгов

Оборудование комплекса, за исключением роботов-манипуляторов, производится на нашем заводе. Возможна комплектация роботами различных брендов по требованию заказчика (KUKA, Fanuc, ABB, Yaskawa, Kawasaki и др.). Стандартная комплектация включает роботов Borunte.

Производительность комплекса — 40/60/80 биг-бэгов в час, в зависимости от типа взвешивания:

1. Нижнее взвешивание с использованием весового ленточного транспортера.
2. Верхнее взвешивание с предварительным дозированием в верхнем бункере.
3. Верхнее взвешивание с двойным бункером подачи материала.

Также возможны различные варианты компоновки оборудования для повышения производительности линии.